De estilo românico, o mosteiro de S. Martinho de Crasto terá sido construído no início do século XII e entregue em 1136 aos cónegos regrantes de Santo Agostinho.

A decoração escultórica dos modilhões – na torre, nave e abside – desperta curiosidade pelo pitoresco de alguns temas: figuras humanas e de animais criticando vícios, serpentes enlaçadas, ornatos geométricos, entre outros. Classificada como Monumento Nacional, a igreja de S. Martinho de Crasto encontra-se perfeitamente enquadrada na paisagem do Vale do Vade.